Optionen und Zubehör
Human-Collaborative robots for harsh environments
HC10DT IP67
Überblick
Die MOTOMAN HC10DT IP67-Varianten sind für den kollaborierenden Betrieb geeignete 6-Achs-Roboter.
Sie verfügen über eine Traglast von bis zu 10 kg und können durch den Einsatz einer Leistungs- und Kraftbegrenzungs-Technologie im kollaborierenden Betrieb (Mensch-Roboter-Interaktion) ohne Schutzzaun verwendet werden.
Zudem sind sie gemäß EN 60529-IP67 besonders staub- und wasserdicht und können auch unter rauen Arbeitsbedingungen eingesetzt werden.
Der Roboterarm wurde so konstruiert, dass keine Quetschbereiche (Finger) vorhanden sind und Luft (B10)- und Ethernetleitungen (B12) intern geführt werden. Der HC10DT IP67 benötigt, abhängig von der Risikobewertung, keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen, wie z.B. Schutzumzäunung.
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Technische Informationen
| ANZAHL DER ACHSEN | 4 |
|---|---|
| GEWICHT (kg) | 58 |
| U-ACHSE | 180 °/sec |
| MONTAGE-OPTIONEN | Boden, Decke, Wand |
| TRAGLAST (kg) | 10 |
| SPANNUNGSVERSORGUNG | 1 kVA |
| R-ACHSE | 180 °/sec |
| MAX. ARBEITSBEREICH (mm) | 1200 |
| S-ACHSE | 130 °/sec |
| B-ACHSE | 250 °/sec |
| WIEDERHOLBARKEIT | 0,1 mm |
| L-ACHSE | 130 °/sec |
| T-ACHSE | 250 °/sec |
